傳感器是自動(dòng)檢測(cè)裝置中直接感受被測(cè)量，并將它轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件。

①自動(dòng)檢測(cè)在自動(dòng)化裝置構(gòu)成的系統(tǒng)中是必不可少的。

②直接感受被測(cè)量，表明傳感器和被測(cè)量之間沒(méi)有其它感受器件。

③實(shí)際的被測(cè)量中多數(shù)是非電量，當(dāng)然也可能是電量。

④輸出的可用信號(hào)，是與被測(cè)量有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的電量，通常為電壓、電流。

1．2 組成

                                                                        圖1．1 傳感器組成

①敏感元件是傳感器中直接感受被測(cè)量并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的其他量的元件。其作用是檢測(cè)感應(yīng)被測(cè)物體信息。

②轉(zhuǎn)換元件是只感受由敏感元件輸出的與被測(cè)量成確定關(guān)系的其它量并將其轉(zhuǎn)換成電量輸出的元件。其作用是把被測(cè)物體信息轉(zhuǎn)換為可用輸出信號(hào)（電量）。

③輔助元件：輔助電源，固定、支撐件等。

1．3 應(yīng)用

     代替人的五種感覺(jué)（視、聽(tīng)、嗅、味、觸）器官。

1．4 分類(lèi)

     按輸出信號(hào)的性質(zhì)分：數(shù)字量傳感器、模擬量傳感器。

1．5 數(shù)字量傳感器輸出特性

（1）NPN型：傳感器的轉(zhuǎn)換元件的輸出管為NPN型。

①傳感器的負(fù)載（燈）接在傳感器電源正極（+DC24V）和傳感器輸出信號(hào)端之間；

②未感應(yīng)時(shí)傳感器輸出管截止，輸出端輸出邏輯電平“1”（+DC24V），負(fù)載不工作；

③有感應(yīng)時(shí)傳感器輸出管導(dǎo)通，輸出端輸出邏輯電平“0”（0V），負(fù)載得電工作。

（2）PNP型：傳感器的轉(zhuǎn)換元件的輸出管為PNP型。

①傳感器的負(fù)載（燈）接在傳感器輸出信號(hào)端和傳感器電源負(fù)極（0V）之間；

②未感應(yīng)時(shí)傳感器輸出管截止，輸出端輸出邏輯電平“0”（0V），負(fù)載不工作；

③有感應(yīng)時(shí)傳感器輸出管導(dǎo)通，輸出端輸出邏輯電平“1”（+DC24V），負(fù)載得電工作。

                         圖1．2 以電感式接近開(kāi)關(guān)為例的傳感器輸出特性